ICCP算法（iterative closest contour point algorithm），工学-控制科学与工程-导航-〔导航系统〕-〔其他导航系统〕-地磁导航系统，不需要事前确定载体运动估计，通过不断重复（初始）运动变换—确定最近点—求运动变换这一过程，逐步改进载体运动的估计的算法。ICCP，即迭代最近等值线点。ICCP（iterative closest contour point，迭代最近等值线点）算法是一种相关匹配算法，最初由图像配准算法发展而来的，是ICP（interative closest point，迭代最近点）算法的一个特例。K.-P.贝赫扎德（Kamgar-Parsi Behzad）首次将该算法引入重力匹配辅助导航。G.C.毕晓普（Garner C.Bishop）系统验证了该算法的可行性。在重力匹配、地形匹配和地磁匹配导航技术领域中都有重要的应用。