定位测姿系统（positioning and orientation system; POS），工学-测绘学-摄影测量学-摄影测量仪器-摄影测量成像系统，在移动平台上安装的由卫星导航定位系统（GNSS）和惯性测量装置（IMU）集成的系统。一般与移动平台或特定的传感器绑定，用于实时测量移动平台（或传感器）在空间坐标系中的6个自由度，包括：三维空间坐标（X,Y,Z）和仰俯角、侧滚角和航向角。定位测姿系统所采集的6个自由度量测值有许多用途，主要包括：①输送给飞行控制系统，用于飞行体的导航制导；②输送给摄影机稳定平台和曝光控制系统，用于实现摄影机的姿态稳定和按设计的空中点位曝光（定点曝光）；③在后续航测内业处理中，用于无地面控制点的直接定位和测图；④用于线阵相机或激光扫描仪的扫描控制和内业数据处理；⑤用于分析评价飞行平台的空中动态性能。