地下装载设备(underground loading equipment),工学-矿冶工程-〔矿业工程〕-采矿-采掘装备-〔装载设备〕-地下装载设备,在地下巷道和采场内将爆破后的矿石或废石铲起并卸载到运输设备或溜井中的设备。自从地下采矿使用机械化开采以来,将爆破后的矿石和废石搬移出矿井的设备一直向高效、安全的方向发展。其中,装载环节从以电耙、装岩机、扒渣机配套的有轨运输工艺发展到以地下铲运机为代表的无轨运输时代。地下铲运机主要有柴油铲运机、电动铲运机、地下遥控铲运机等。由于矿山地质条件的不同,对应不同的采矿工艺。在中国,以上四大类装载设备都在生产中得到应用,铲运机占主导地位,受西方发达国家控制和影响的矿山都使用铲运机作为装载设备,只有发展中国家的少量自有矿山包括中国的部分小型矿山依然使用电耙和装岩机。