偏置比例导引

偏置比例导引（biased proportional navigation），工学-控制科学与工程-制导-导引律-经典导引律-比例导引法，一种能够克服当视线角速度已经很小时，因系统噪声等原因会出现剧烈的高频振荡，对控制系统和终端导引精度产生不利影响问题的比例导引，其中一种为偏置比例导引。偏置比例导引与死区比例导引要解决的问题相同，制导指令关系为：式中为导航比；为导弹相对于目标的接近速度；为视线角速度；为符号函数；为视线角速度偏置量，通常取其等于死区阈值大小的一半，即，为死区阈值。符号函数的定义为：当时，；当时，；当时。死区比例导引和偏置比例导引都会引起视线角速度误差的积累，导致控制能量需求增大。只有设置合理的偏置量，才有利于提高制导性能。