地下锚杆台车（underground anchor rig），工学-矿冶工程-〔矿业工程〕-采矿-采掘装备-地下无轨辅助车辆，用于地下矿山采场、巷道及其他地下工程锚杆支护施工的专用设备。又称地下锚杆钻装车。锚杆台车在20世纪60年代由法国赛柯玛（Secoma）公司首先制造。基本结构如图所示，可完成钻锚杆孔、注浆、由锚杆架上选取锚杆并安装捣实等动作。用同样的锚杆机头可灌注树脂和水泥两种作业，行走方式为柴油机底盘，铰接车架。地下锚杆台车一般可钻装长度5米、直径16～45毫米的锚杆。按照锚杆形式，可分为钢筋砂浆锚杆台车、树脂锚杆台车、楔缝式锚杆台车、胀管式锚杆台车和多功能锚杆台车。