感知控制论（perceptual control theory），理学-系统科学-系统论-[总论]，将工程控制论和理论生物学的研究有机结合起来的控制理论，系统论和控制论的一个新发展。感知控制论着重对已经形成的多层次控制系统的基本控制原理，特别是人类认知系统的控制结构和功能进行精细的分析，认为控制机制是生命的本质，也是复杂系统的本质。美国学者W.T.鲍尔斯（William T.Powers，1926～2013）在他的奠基性著作《行为：感知的控制》（Behavior: The Control of Perception）中首次提出这一理论。控制论的研究本来起源于工程科学研究与神经生理学研究的结合，后来着重向工程控制论和系统工程方面发展，出现了研究伺服机器的工程控制论，忽视了生物学方向的研究。20世纪70年代，鲍尔斯在继承美国数学家N.维纳（Norbert Wiener，1894～1964）和英国科学家W.R.艾什比（W.Ross Ashby，1903～1972）的控制论基础上，吸收了自组织理论和复杂性研究的新成果，将工程控制论和理论生物学二者重新结合起来，创建了感知控制论。