检测前跟踪（track-before-detect），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-信息融合-信息融合级别-数据级融合-检测前跟踪，通过对弱小目标连续出现的信号进行逐帧相关累积来估计目标的可能轨迹，对估计的可能轨迹进行检测判决的过程。发现和跟踪弱信号目标（如隐身目标、机动目标、干扰环境目标，以及导弹、无人机等特定小目标）的有效技术途径之一。与传统的目标检测与跟踪方法相比，检测前跟踪技术在单帧数据处理后并不立即宣布检测结果，而是将多帧数据与假设的目标路径轨迹点逐帧进行几乎没有信息损失的关联处理，经过数次扫描积累处理之后，根据一定的判定准则同时宣布检测结果和产生的目标航迹，这就使目标点迹检测与航迹跟踪融为一体。检测前跟踪技术的实现算法可以归纳为以下几种：①三维匹配滤波法。针对红外图像序列运动小目标检测，对三维匹配滤波算法进行研究，该方法的原理是针对目标所有可能的运动状态，设计多个三维匹配滤波器，对每一个滤波器的输出进行统计分析，找出信噪比最高的滤波器，从而确定出目标在图像中的位置及轨迹。该方法需要已知目标的运动速度，速度失配时检测性能将大大降低。