机电陀螺仪

机电陀螺仪（mechatronics gyroscope），工学-测绘学-导航定位-惯性导航-陀螺仪，采用电气设备驱动转子转动的机械装置，起源最早、最传统的陀螺仪。机电陀螺仪运动特性区别于一般刚体的根本原因在于旋转产生的角动量，这种陀螺仪服从牛顿力学。比较典型的有陀螺罗经、挠性陀螺仪、液浮陀螺仪、静电陀螺仪、磁悬浮陀螺仪、气浮陀螺仪等。挠性陀螺仪采用“挠性支承”方式将高速旋转的陀螺转子支承，属于无摩擦的弹性支承。转子通过挠性接头与驱动轴相连（如图所示），驱动电机带动驱动轴经由挠性接头使转子高速旋转，同时，由于挠性接头在垂直于自转轴的方向上容易弯曲，所以转子可以获得绕垂直于自转轴的两个正交轴的转动自由度。静电陀螺仪，采用静电支承，是一种精度高、结构简单的刚体转子陀螺仪，转子做成球形，并放置在超高真空的电极球腔内，由强电场所产生的静电吸力使其支承起来。液浮陀螺仪，气浮陀螺仪，磁悬浮陀螺仪是根据陀螺组件的支承方式不同来命名，分别为液体浮力支承浮子组件，气体（如氢气或氦气）支承组件，或者用磁力来实现陀螺的全浮，在任何比力作用下都能保证对输出轴支承的浮力卸载。