并联机器人（parallel robot），工学-控制科学与工程-运动控制-机器人运动控制-工业机器人，机械本体中包含并联机构的机器人机电一体化系统。该系统中的并联机构由动平台（或末端执行器）、基座（机架）及至少两条连接动平台与基座的独立支链构成，每条独立支链的自由度数大于等于3。并联机器人或并联机构的历史可以追溯到1928年美国学者J.E.格威内特[注]发明的影音娱乐用三自由度球面运动平台。1947年美国学者V.E.高夫[注]提出将六自由度并联机构用于轮胎疲劳测试，并于1955年搭建出世界上第一台并联机器人原型样机。随后，英国工程师D.斯图尔特[注]在1965年首次提出将六自由度并联机构用于飞行模拟器，同时该并联机构也被用于研制运动模拟器。基于少自由度（自由度数少于6）并联机构的混联机器人已在食品、医药、汽车、航空航天等领域得到广泛应用。典型代表有：Delta高速并联机器人，可用于散乱物料高速分拣/分选；Sprint Z3并联动力头，可用于高速铣削加工；Tricept并联机器人及Exechon并联机器人，可用于装配、焊接/切割及机械加工。