钻台机器人(drill floor robot),工学-石油与天然气工程-油气井工程-钻井新技术新方法-钻井自动化与可视化,钻井过程中,应用机器人技术替代钻工完成部分工作内容的钻台专用自动化设备。钻台机器人首先由挪威RDS公司研制推出,第一台钻台机器人于2015年首次离开实验室运至现场进行全方位检测,计划2017年在大西洋北海进行第一次应用。钻台机器人安装在钻台面上,替代人工操作钻台面上的提升短节、稳定器和转换接头等体积小、重量轻的钻井工具。它能够将钻具从钻台指定位置精确地移运到井口或从井口附近移运至设定位置,以及自动抓取井口上的其他工具,将其移运到钻台指定位置摆放,并能对这些工具的对扣起扶正作用。钻台自动化设备除了钻台机器人,还有用于排放立根的排管机器人,自动悬持、起升和下放钻柱的起升机器人,以及自动上卸钻具螺纹的铁钻工等,这些自动化设备通过司钻控制系统集成在一起,可实现钻台面的无人化操作。钻台机器人改变了以前由钻工在钻台面借助气动绞车操作井口工具的传统工作模式,在提高作业效率、大幅降低劳动强度以及防范安全风险方面具有明显的优势。