机器人探索（robotic exploration），工学-控制科学与工程-智能系统-智能系统-机器感知，用整合了机械电子、传感器、计算机软硬件、多媒体技术、网络技术、人工智能等多种先进技术的机器人代替人类从事危险的工作，探索未知的外部环境，进行高强度的实验活动的技术。最初人们发明机器人是为了让机器人代替人类完成一些人类不可能完成的任务。但是受当时科技水平和工业技术的限制，人们对机器人的设想仅仅停留在纸上。随着计算机技术、多媒体技术、人工智能等高新技术的快速发展，机器人的结构趋于系统化，机器人功能逐渐增多，操作精度逐渐提高，机器人开始逐步取代人类完成工作。1934年，美国研制出能够下潜934米的载人潜水器，并在1953年又研制出无人有缆线遥控潜水器，该潜水器能够在深水下完成采集、观测等任务。20世纪40年代末，人们为了在有放射性物质或其他有害物质的工作环境中进行作业，开始研究遥控操作器。20世纪60年代初，美国麻省理工学院通过把计算机与操作器结合起来，研制出MH-1型智能机器人，该型号机器人能靠简单的触觉寻找积木并将积木装于箱内。