阻尼陀螺仪

阻尼陀螺仪（damping gyroscope），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-导航-惯性导航系统-陀螺仪-机械式陀螺仪，输出轴具有弹性约束和阻尼器的单自由度陀螺仪。又称速率陀螺仪、微分陀螺仪。阻尼陀螺仪测量载体相对于惯性空间运动的瞬时角速度（偏航、俯仰、滚动），其输出信号与输入的角速度成比例，用以改善姿态控制系统的动态品质。阻尼陀螺仪的基本结构见图1，工作原理见图2和图3。图1 阻尼陀螺仪结构示意图图2 阻尼陀螺仪工作原理图图3 力平衡式阻尼陀螺仪工作原理图阻尼陀螺仪中，高速转子产生恒定的角动量；弹簧（机械的或电气的）产生所需要的约束力矩；角度传感器把输出转角变换成电压信号；阻尼器绕输出轴产生阻尼力矩以减小振荡，迅速达到稳定工作状态。当基座以角速度转动时，陀螺仪的角动量也被迫绕轴旋转，并立即产生作用于框架上的陀螺力矩，并使框架绕输出轴转动，转动的角度为，与此同时，弹簧产生的反作用力矩与陀螺力矩相平衡。在稳态情况下，转角，若和一定，则转角的大小由弹性约束系数决定。转角的大小与输入角速度成比例。