凿岩自动化(automatic drilling),工学-矿冶工程-〔矿业工程〕-采矿-〔数字矿山与智能采矿〕-智能采矿-自动化采矿,采用智能化的凿岩台车、潜孔钻机等装备进行全自动、无人化凿岩的过程。凿岩装备经井下通信和定位导航系统,自动下载凿岩爆破设计参数,自主行驶到指定位置,自动布孔定位、自主钻进、自动接卸杆,实现整个凿岩过程的全部自动化。20世纪初,国际采矿业便开始使用机械化的凿岩设备,并逐步取代落后的手工凿岩作业的生产方式。20世纪60~70年代,欧美等较发达国家相继研制并逐步推广井下潜孔凿岩钻机、液压凿岩台车。随着机械、液压技术的发展,高气压潜孔钻机以及全液压凿岩台车相继问世,并迅速发展成为国际地下采矿的主流凿岩装备。20世纪90年代以来,液压控制技术、计算机技术和微电子技术的快速发展,引发井下凿岩装备的又一轮变革,在日本、法国、瑞典、加拿大等国家,各种智能化凿岩台车(又称凿岩机器人)相继研制成功。