卡氏马陆科,理学-生物学-动物学-节肢动物门-节肢动物门-倍足纲-倍足纲-泡马陆目-卡氏马陆科,泡马陆目的一科。已知卡氏马陆属、越南马陆属和唇马陆属3属8种。中国有越南马陆属和唇马陆属2属4种,仅东亚有分布。成体体长5~14毫米,具25~27个体环。头部细长,尾侧到触角窝有一不明显的托氏器。触角通常修长且细弱,顶端具4个感觉锥。颈板小,其上几乎总是有轴突。背板和侧板融合成侧背板,但腹板和气孔板游离。体环数和步足数在种内不变。颈板常常比后边的侧背板小,侧背板有明显的背中沟。身体近圆柱形。前生殖肢复杂;后生殖肢简单,与端肢节相连接。在大多数物种中,雌性第二对步足强烈缩小。步足长而细弱,由基节、转节、前股节、股节、后股节、胫节及跗节等7节组成。雄性第八、九对步足特化成生殖肢,前生殖肢特化显著,极其多样,后生殖肢有时小有特化,从而有别于正常步足。雌性生殖孔开口于第二对步足后侧的硬化外阴。胚胎后期发育属于后增节变态。