连续墙抓斗（diaphragm wall grab），工学-土木工程-工程机械-桩工机械，地下连续墙制作过程中开挖槽段的桩工机械。常用的地下连续墙抓斗分为钢丝绳悬吊式、全导杆式和半导杆式。主要由底盘、变幅卷扬、主卷扬、胶管绞盘、天车、抓斗、电缆卷扬等组成。采用液压和电气控制，将动力系统和液压系统进行合理匹配，可充分发挥整机的工作效率。成槽作业时，首先调整变幅油缸，使抓斗对准成槽位置，然后下放抓斗至槽底，并使钢丝绳处于绷紧状态，通过胶管绞盘马达供油给主推油缸驱动连杆机构，实现抓斗斗瓣的闭合抓土，然后提升卷扬，当抓斗提升至地面后，回转中心将抓斗转至地面的倒土位置，主推油缸缩回，斗瓣张开，实现倒土作业。采用液压油缸控制抓斗体的开闭，能提供较大的闭斗力，有利于进行复杂地层的连续墙施工。施工中液压动力还能进行抓斗位置的调节。