纯比例导引

纯比例导引（pure proportional navigation），工学-控制科学与工程-制导-导引律-经典导引律-比例导引法，制导指令方向垂直于导弹的速度方向，制导指令的幅度正比于视线角速度的比例导引。纯比例导引制导加速度指令关系为：，(1)式中为制导加速度指令方向；为视线角速度；为制导加速度指令；为导弹速度；为导弹航迹倾角速度；为“正比于”。通常，纯比例导引的比例因子称为导航比或导航常数，用表示，一般取值在3到5之间。这样纯比例导引律为：(2)很多情况下，纯比例导引也采用下面的描述关系：，(3)式中为导弹相对于目标的接近速度。为导弹与目标间距离的变化率。如果采用惯性坐标系的矢量形式描述，纯比例导引律可表示为：(4)式中为视线角速度矢量；为导弹速度矢量；为制导加速度指令矢量；为导弹的速度。