T20中型坦克是坦克T20系列的总称，主要是以T20E3系列为主。T20E3中型坦克，军火部进行一项新型中型坦克的先期样车发展计划，32吨，安装75mm自动火炮，4英寸前装甲，最高时速25英里/小时，T20E2完成时由76mm火炮替代了3寸炮，并命名为T20E3。在试车中发现T20和T20E3的传动系统有漏油和过热的问题。此计划在44年的结束。在这段时间中的试车为后来T20系列的发展提供了宝贵的实验数据和经验。T20E3中型坦克是属于M系，级别为中型坦克。1942年5月，军火部进行一项新型中型坦克的先期样车发展计划，临时命名为M4X，主要技术指标的要求是，32吨，安装75mm自动火炮，4英寸前装甲，最高时速25英里/小时。Fisher（Grand Blanc Arsenal）据此制造了一辆木制样车.42年9月经军火部同意，决定制造3辆试验性样车，指标仍是30吨，3辆车采用不同的武装，但是要求炮塔可以互换。这三辆样车就分别是T20，T20E1和T20E2，T20是安装HVSS和76mm火炮，T20E1也是HVSS但是是安装75mm自动火炮，T20E2则是安装3寸炮和扭杆式悬挂系统。