“先锋号”运载火箭是美国政府批准研制的第一种未以导弹型号为基础发展的专用运载火箭，是美国用于将卫星送入地球外太空轨道的第一个运载火箭。从1957年到1959年，“先锋号”运载火箭先后进行了14次发射试验，只有3次发射成功地将卫星送入轨道，远未达到预期的目标。先锋号运载火箭是美国和前苏联之间太空竞赛的重要组成部分。“先锋号”运载火箭是美国政府批准研制的第一种未以导弹型号为基础发展的专用运载火箭。其计划于1955年7月28日批准，由海军研究实验室负责计划管理并委托马丁公司（Martin Company）研制。设计工作于1956年春结束，在计划接近结束时，移交美国国家航空航天局（NASA）管理。经过三次考验单个部件、系统和程序的发射试验后，1957年12月6日进行第一次全箭发射，但这次试验，火箭在发射台上烧毁。1958年2月5日，第二次试验也失败了。1958年3月17日，才成功地将1.47kg重的“先锋1号”试验卫星送上地球轨道。又经过四次发射失败后，1959年2月17日成功地发射了“先锋2号”卫星。此后又有二次发射失败，直到1959年9月18日，又将“先锋3号”高空测量卫星送上轨道。