土的清华弹塑性模型具有独特的建模方式。密实的永定河砂的试验表明,在相同应力状态下,应变硬化段与应变软化段的塑性应变增量的方向是一致的,将硬化参数表示为塑性功的函数,则可以描述土的应变软化,模型试验结果表明了建立的反映应变软化的清华模型可以合理地计算浅基础的荷载沉降关系;将等向硬化改为旋转硬化,就可以计算砂土在减载和循环加载下的应力应变关系。清华弹塑性模型是一个具有很大发展空间的模型。土的力学本构关系通常是指土的应力–应变–强度–时间关系,其数学表达式即为本构模型或者本构方程。作为天然地质材料的土体,由于其结构的非连续性和分布的随机性,在力学性能上一般表现出非线性、弹塑性、流变性、各向异性和非均质性;其应力–应变关系十分复杂,它与土的应力水平、应力历史和应力路径有关;也与土的状态、组成、结构、温度、环境等因素密切相关。早期土的变形计算主要是基于线弹性理论,而土的塑性理论应用的是完全塑性的模型,屈服准则与强度准则是一致的。在刚塑性和弹性-完全塑性模型的基础上,各种极限分析和极限平衡方法得到了发展。现代计算机技术为土的非线性分析提供了可能性,而大型土木工程的建设使这种分析成为必要。