四号自行反坦克炮（Jagdpanzer IV，Sd.Kfz. 162）是一种自行反坦克炮，为利用四号坦克底盘发展出的三种主要衍生型之一。本车系用以替代三号突击炮，违反了装甲兵总监海因茨·古德里安的期望。古德里安认为不必要转移四号坦克的生产资源，因为三号、四号突击炮能够充分胜任它们的角色。四号自行反坦克炮保有基本型态的四号坦克底盘，但原有的垂直前部装甲被大角度倾斜的凸出前部装甲所取代。为了搭载全新的上部结构，本车变更内部设计，改变了油箱及弹药架的位置。因为本车没有炮塔，因此原本用以提供四号坦克炮塔旋转所需动力的马达便被移除了。