超音速巡航导弹是巡航导弹的一种。即主要以巡航状态在稠密大气层内以超音速飞行的导弹，旧称飞航式导弹。巡航状态指导弹在火箭助推器加速后，主发动机的推力与阻力平衡，弹翼的升力与重力平衡，以近于恒速、等高度飞行的状态。在这种状态下，单位航程的耗油量最少。其飞行弹道通常由起飞爬升段、巡航（水平飞行）段和俯冲段组成。它依靠喷气发动机的推力和弹翼的气动升力。弹体外型与飞机相似，它包括壳体、弹翼和稳定面、操纵面等，通常用铝合金或复合材料制成。弹翼包括主翼和尾翼，有固定式和折叠式。为使导弹便于贮存和发射，采用折叠式弹翼，即在导弹发射前呈折叠或收入状态，发射后，主翼和尾翼相继展开。