轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control，TLC) 方法是一种基于微分代数谱理论的非线性控制方法，在NASA先进制导控制项目中被成功应用于X-33的上升段姿控系统设计。TLC方法的设计思想是：首先利用非线性动态逆方法将轨迹跟踪问题转化为一个跟踪误差调节问题，然后利用线性时变系统PD谱理论设计状态反馈控制律， 使得该误差跟踪系统一致渐近稳定。轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control，TLC) 方法是一种基于微分代数谱理论的非线性控制方法，在NASA先进制导控制项目中被成功应用于X-33的上升段姿控系统设计。