卡-15直升机

卡-15直升机（英文：Ka-15 Helicopter）是苏联研制的一型共轴反桨/双旋翼舰载直升机，是世界首型量产型共轴反桨直升机。卡-15直升机延续了卡-10直升机的共轴双旋翼和双立尾布局，采用了封闭式座舱和4轮起落架，大大增强了适应性。卡-15可用于潜艇定位，观测与通讯等。尼占拉·伊里奇·卡莫夫是20世纪20年代前苏联托木斯克工程学院的毕业生，1923年进入位于莫斯科的容克飞机制造厂工作，并开始对旋翼飞行器（直升机的雏形）产生兴趣。20世纪初为直升机发展的探索期，多种试验性机型相继问世。由于直升机升空后，为实现其可控稳定飞行，第一个需要解决的问题是配平旋翼旋转所引起的反扭矩。因此，直升机早期的方案大多是多旋翼式，靠旋翼彼此反转来解决配平问题。1923年月9日，西班牙航空工程师席尔瓦以其所研制的C4型旋翼机，成功地完成人类航空史上首次的旋翼机飞行。当时旋翼飞行器方案的多样性表明了探索阶段的技术不成熟。经过多年实践，这些方案中只有纵列式和共轴双旋翼式保留了卜来，仍在应用。而双桨横列式方案未在直升机家族中延续，却在倾转旋翼/翼式垂直起落飞行器中得到了继承和发展。