中国常规潜艇的主要武器系统，主要有三种：Yu-5鱼雷、CY-1反潜导弹、和C-801反舰导弹（C802/C803）。Yu-5鱼雷是80年代中期开始研制，1990年第一条样雷开始试验，如个位中如果那位细心的话，可能会记得1990年的新闻联播中曾有一段说我国研制出一种大型热动力鱼雷，这鱼雷就是Yu-5。但由于种种原因（主要是经费不足和宋级潜艇还未建好）一直到1996才开始服役，因为保密工作好所以外界到1998年才知道Yu-5的具体性能。该雷为中国的第一种线导反潜鱼雷，主要性能是最大航速50节（水下200-300米），最大实用深度500米（只可惜中国没有能潜500米的潜艇），最大有效射程30km，采用线导巡航被动声纳（呐）末端攻击的制导方法。该雷主要用于反潜，兼顾反舰但由于该雷的战雷头小，毁船效果较鱼-4差。其动力系统是参考从伊朗搞到的美国鱼雷Mk48-1但大部分进行重新设计，线导系统是参考从巴基斯坦的法制F17P-1加上自行研制。该雷动力系统达到西方80年代后期90年代中期水平，线导系统由于技术储备不足只达到西方80年代中期水平。