远动终端是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置,简称RTU。RTU采集所在发电厂或变电站表征电力系统运行状态的模拟量和状态量,监视并向主站传送这些模拟量和状态量,执行主站向所在发电厂或变电站发送控制和调节命令。早期的远动终端是由一些分立元件构成的电子设备,它所能采集的信息量很少,功能极为简单。随着集成电路远动终端的产生,它所采集的信息量比分立元件式远动终端有明显增加,实现的功能也有所增强。直到20世纪80年代初,远动终端采用了微型计算机,才使其发展到一个崭新的阶段。现代的远动终端是一个以微型计算机为核心的具有多输入/多输出通道、功能较为齐全的计算机系统,系统中的硬件在程序(软件)的指挥下完成规定的功能。它具有很强的数据处理能力,改变程序比较方便,工作灵活,适应性强。随着电力系统的迅速发展,对电网的监视和控制要求日益提高。作为采集电网运行数据和执行调度命令的远动终端,其作用也越来越重要。由远动终端提供完备可靠的实时数据,并正确执行控制和调节命令,是实现对电力系统安全、可靠、经济运行的必不可少的手段之一。