水手号探测器,是20世纪60-70年代,按照美国太空总署的“水手计划”要求而陆续发射的一系列行星探测器。水手号探测器前后一共发射了十颗,其中七颗成功、三颗失败。原本计划的水手11号及水手12号演变成旅行者1号和旅行者2号探测器。这些探测器夺得多项第一,包括:第一次跨星系星际飞越、第一个行星探测器以及第一个以重力加速航行的太空船。按照美国“水手计划”美国前后一共发射了10个水手号探测器。1962年7月22日发射的第一个水手1号重202千克,带两块太阳能电池板,但因火箭偏离轨道,发射失败。一个月后的8月27日,水手2号发射成功,到12月14日从距金星34800千米处飞过,探测了金星的大气温度,从而揭开了人类探测金星的序幕。1967的6月14日起飞的水手5号,飞到离金星的距离只有4000千米的地方。最后一个水手10号探测器,是1973年11月3日发射的,它重503千克,携带有紫外线分光仪,磁力计,粒子计数器,电视摄像机等。1974年2月5日飞经距金星5760千米的地方,拍摄了几千张金星云层照片。美国水手号系列探测器飞越金星只能算作“走马观花”的考察。