埃雷斯曼联络

微分几何中，埃雷斯曼联络（Ehresmann connection）是应用于任意纤维丛的联络概念的一个版本。特别的是，它可以是非线性的，因为一般的纤维丛上没有合适的线性的概念。 一般情况下，它适用于主丛这一类特殊的纤维丛，通过联络形式表述，在这种情况联络至少是在一个李群的作用下等变。埃雷斯曼联络以法国数学家夏尔·埃雷斯曼命名，他第一次这种想法正式化。令π:P→M为主丛，其结构群为李群G，G的李代数为。