玉足海参（拉丁名：ASPIDOCHIROTIDA）。是楯手目海参属动物。生活时体长2OO-300mm,直径40-5Omm。体呈圆筒状，前端常比后端细。口偏于腹面，具触手20个。背面散布少数疣足，排列不规则。腹面管足较多，排列也无规则；而幼小个体却常成了纵带排列。居维氏器很发达。体壁骨片为桌形体和扣状体。桌形体底盘不大，圆形，周缘平滑或呈波状，中央有4个大孔，周缘有8-14个小孔；另外还有比较小的桌形体，底盘方形，具4个大的中央孔和4个小的周缘孔。桌形体塔部顶端有一大的中央孔，周缘具齿8-11个。扣状体常为椭圆形，有穿孔3-4对。生活时全体为黑褐色或紫褐色，腹面色泽较浅；酒精标本为黄褐色。玉足海