本机机体编号为YMFG-X7D，与YMAF-A6BD 扎姆扎扎同样是由阿德卡夫机械工业为地球联合军开发的试作型MA ，共有6 只脚，前两只脚用于攻击，后四只脚则用于步行。机体的驾驶舱位于本体下部侧前方， 和YMAF-A6BD 扎姆扎扎一样， YMFG-X7D 盖尔兹格也搭载了阳电子反射器，能够有效地抵御阳电子炮的攻击; 另外盖尔兹格的上部还采用了旧式化的强袭短剑的上半身作为武器系统(两手各装备了光束步枪)兼探测器。本机机体编号为YMFG-X7D，与YMAF-A6BD 扎姆扎扎同样是由阿德卡夫机械工业为地球联合军开发的试作型MA ，共有6 只脚，前两只脚用于攻击，后四只脚则用于步行。