AT - 4 型是一种无后座力武器，这代表炮弹向前推进的惯性与炮管后方喷出的推进气体的质量达成平衡，因为这种武器几乎完全不会产生后座力，因为抱管无需承受传统枪抱要承受的强大后座力，因此，可以设计成很轻。此设计的缺点是它会在武器后方产生很大的「 后焰区域 」，可能会对邻近友军甚至使用者造成严重的烧伤和压力伤，这使这种武器在封闭地区很难使用。AT - 4 型是瑞典绅宝波佛斯动力公司(Saab Bofors Dynamics)生产的一种单发式单兵反装甲武器，它取代了美国和北约组织 ( N.A.T.O ) 武器库内的 M - 72 型 L.A.W 火箭弹 ( 另称:六六火箭弹 )。csol中的AT-L