一般力学general mechanics一般力学的对象主要是有限自由度系统的运动及其控制，有时它包含一个或多个无限自由度子系统。它包括运动稳定性理论、振动理论、动力系统理论、多体系统力学、机械动力学等，其中运动稳定性理论源出于对天体的形状及轨道稳定性问题的研究。在力学发展史中，一般力学发展得最早。从研究天体运动开始，到牛顿时代已经形成一门精确学科;其后J.拉格朗日、W.哈密顿等人建立的分析力学则达到了更完美的地步。一般力学的理论和方法是发展物理学及其他力学学科的理论基础，工程技术中也有重要作用。一般力学已有许多分支学科，如天体力学、振动理论、控制理论、非线性动力学、多体系统动力学、近代分析力