采样系统（sampling system），理学-系统科学-系统技术科学-系统控制与运筹-〔控制系统〕-〔控制系统类别〕-混杂系统，系统中一处或几处的信号是脉冲序列或数字序列的系统。随着大规模集成电路和数字信号处理技术的发展，现代控制系统大多由以微处理器（如单片机、数字信号处理器（DSP）、现场可编程门阵列（FPGA））为核心的数字控制器实现的。这类系统从结构上可以分为被控对象、采样器、保持器和控制器等4部分（见图）： ①被控对象。被控对象包括被控过程、传感器和执行机构，一般具有连续时间动态特性。②采样器。这一环节主要实现模拟量到数字量的转换。通常根据一定采样原理，将连续时间测量信号采样为离散时间测量信号。③控制器。这一环节通过执行控制算法，实现控制量的求取。通常由计算机或微处理器实现。由于数字电路通常按照由晶体振荡器的晶振频率决定的周期时钟信号执行各项操作，控制器具有离散时间动态特性。④保持器。这一环节将离散时间控制信号转换为连续时间控制信号，实现数字量到模拟量的转换。从整体上看，采样系统在连续时间框架下运行，但由于采样器和控制器的存在，系统中的部分信号为离散时间信号。