自主锚固（self-anchored），工学-矿冶工程-〔矿业工程〕-采矿-〔数字矿山与智能采矿〕-智能采矿-自动化采矿，采用锚杆（索）台车、混凝土喷射车（注浆车）等智能化装备对矿山巷道顶板进行全自动、无人化锚固的过程。锚固设备系统自动下载锚固支护设计参数，自主行使到指定位置，自动布孔定位、自主钻进、自动安装锚杆（索）和喷浆（注浆），实现整个锚固过程的全自动化。锚固支护装备主要有锚杆台车、混凝土喷射车、撬毛台车等。20世纪60年代，锚杆台车起源于法国，研究人员开发了CTH系列、ATH系列、PEC系列等锚杆台车，PEC系列台车在洛林矿区得到良好应用。随后，芬兰、瑞典、加拿大等地区的公司均成系列地研发了各自的锚杆台车，实现了锚杆支护的机械化作业（1人操作，每小时可安装8～10根锚杆），同时可满足树脂锚杆、砂浆锚杆和摩擦式锚杆的安装。随着双臂锚杆、高压水射流、高压高速喷浆、自动化配比搅拌等技术的不断成熟，锚杆台车在美国、南非、澳大利亚、智利等国家得到广泛应用。20世纪70年代初，中国研制成功MGJ-1型锚杆钻装台车，在新汶矿务局协庄煤矿使用，平均生产能力为每小时8～9根。