城市绿道（urban greenway），工学-土木工程-道路工程-高速公路，通常沿着河滨、溪谷、山脊、风景道路等自然走廊，或沿着诸如用作游憩活动的废弃铁路线、沟渠等人工走廊建立的线形绿色开敞空间。绿道内设可供行人和骑车者进入的景观游憩线路，连接主要的公园、自然保护区、风景名胜区、历史古迹和城乡居住区等，有利于更好地保护和利用自然、历史文化资源，并为居民提供宜人的游憩和交往空间，兼具生态、社会、经济、文化等多种功能。城市绿道一般由绿廊、慢行道、驿站和标识系统组成。其中，绿廊由地带性植物群落、水体、土壤等具有一定宽度的绿化缓冲区构成，起到保障绿道基本生态功能、营造良好景观环境作用；慢行道按照使美国波士顿公园绿道系统用方式不同分为步行道、自行车道和综合慢行道3种类型；驿站是绿道服务设施的主要载体，承担休憩、换乘、租售、露营、咨询、救护、保安等功能；标识系统一般包括信息、指示、规章、安全警示标识4种类型，具有解说、引导、禁止、警示、科普、宣传教育等多种功能。世界上第一条真正意义上的绿道始建于1867年，是美国的F.L.奥姆斯特德设计的美国波士顿公园绿道系统（见图）。