踏板卧机（backstrap treadle loom），理学-科学技术史-纺织与轻工技术史-纺织史-〔发明创造〕-〔机具〕，单综单蹑式的踏板腰机。这种卧机在后世有许多种不同的称呼，如腰机、打花机、夏布机、罗机、织布机等，在中国民间分布极广，类型颇多。卧机之名，最初出现在与唐代同时期的日本著作中。成书于醍醐天皇昌泰（898～901）年间的僧人昌住《新撰字镜》和成书于承平（931～937）年间的源顺《倭名类聚抄》中都有卧机的记载，而书中词汇的来源则基本上是中国汉语，如《说文》《释名》《唐韵》《切韵》等，还有一部《杨氏汉语抄》，应该是日本人所著的中国字书，《倭名类聚抄》中卧机一词即是源自此书。卧机正式出现在中国文献中的最早记载是元代的王祯《农书》和薛景石《梓人遗制》。卧机是中国古代踏板织机中的一种重要类型。其基本特征是机身倾斜，单综单蹑，依靠腰部来控制张力。卧机一般可分为不采用张力补偿装置的直提式卧机和采用张力补偿装置的提压式卧机两类（见图）。两类织机都能在中国的少数民族地区找到。卧机由原始腰机经梯架式织机演变而来，至汉代已见应用，到元明时期则遍于中国各地。