时滞利用

时滞利用（utilization of time delay），理学-力学-动力学与控制-﹝系统动力学﹞-时滞系统动力学，人为地向主动控制系统中引入时滞量，将时滞作为控制调节参数来取得好的控制系统性能的主动控制策略。主动控制系统中不可避免地存在着时滞现象。人们认为时滞是“坏”因素，需要在控制设计中减弱或消除它对控制效果所造成的负面影响。为此提出了一些处理方法，较为经典的有泰勒级数展开法、移相技术、状态预估法以及直接通过时滞微分方程进行时滞控制律设计的方法等，这些方法在处理线性时滞系统的控制设计中成效显著。随着科学技术的飞速发展，人们在研究中发现，时滞并不总是“坏”因素，它存在潜在的利用价值，合理地在控制器中引入时滞量可以改善控制系统性能和系统稳定性。例如在非线性动力学领域，利用时滞进行混沌控制效果显著，而且时滞反馈控制已经成为控制混沌的主要方法之一。在结构控制领域，N.奥尔加奇等研究了时滞吸振器，用于结构振动的主动控制，其主要思想是在控制系统中加入多个带有时滞的加速度反馈装置，通过调整控制增益系数和时滞量的大小来在一定程度上减小系统的振动。