应力理论（stress theory），工学-土木工程-工程力学-弹性力学，以力学观点研究在外力作用下处于平衡状态的物体，导出其平衡微分方程和斜面应力公式，进而建立一点应力状态的理论。平衡微分方程弹性体属于连续变形体。设三维空间的弹性体，在外力（边界力、体力等）作用下处于平衡状态。对于弹性静力学问题，则要求该物体的任何一部分都必须满足平衡条件。将其剖分为无穷多个无限小的微元体，如果每一个体元都处于平衡状态，则物体的任何部分,包括整个物体都保持平衡状态。研究微元体的平衡关系，即可得到平衡微分方程（1），又称为纳维尔方程。 采用张量记法，平衡方程的张量形式为：平衡方程中含有9个应力分量，由于剪应力互等，有6个独立的未知函数，所以一般情形下，不能直接由平衡方程求出应力。另外，在切取微元体时，忽略了体元变形对应力矢量方向变化的影响，这是因为应用了小变形假设的缘故。因此，式（1）表示的平衡微分方程只适合于小变形情形。但是，由于没有涉及材料物理性质，所以也适用于其他连续介质。