能检测性（detectability），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-辨识与估计-状态估计-能检测性，控制系统中不可观测的状态渐近稳定的性质。针对线性时不变系统：(1)式中为维状态向量；为维输入向量；为维输出向量；为阶矩阵；为阶矩阵；为阶矩阵；为阶矩阵。如果系统中不可观测的状态都是渐近稳定的，那么称上述系统是能检测的。否则称上述系统是不能检测的。针对上述给定的线性时不变系统，下面两种描述是等价的：①系统矩阵对是能检测的；②存在矩阵使得所有的特征根均具有负实部。系统是一致能检测的，那么系统一定是能检测的，反之则不一定成立。针对非线性系统：(2)式中为维状态向量；为维输入向量；为维输出向量。函数和分别具有有界的一阶导数和二阶导数，取为阶正定矩阵。定义：，，其中是关于变量的梯度。如果存在常数和有界连续矩阵值函数使得，下面不等式对于任意维向量，有：(3)都成立，那么矩阵对是一致能检测的。上述检测条件存在一个较大的缺点，就是难以检测条件是否满足，矩阵难以计算出来。