刚性颗粒

刚性颗粒（rigid particle），工学-工程热物理及动力工程-工程热物理-多相流-﹝基本概念与现象﹞-颗粒，不可变形颗粒或者可变形程度小得可以忽略的颗粒。刚性颗粒中的任意两点间的距离在运动或外力作用下保持不变。刚性颗粒一般是在空间中连续分布的。工程中许多类型的颗粒都可以假设为刚性颗粒，如沙粒、砾石、煤粉、灰尘、药片等。在运动学中，刚性颗粒的速度由线速度和角速度组成。颗粒线速度的变化一般由颗粒所受的流体作用力、体积力和颗粒之间的相互作用力决定，角速度一般由马格努斯力、颗粒之间的相互作用力引起的颗粒旋转而决定。刚性颗粒的数值模拟方法众多，包括直接数值模拟方法、点颗粒模型法、概率密度函数法、离散单元法等。通常在湍流中，只有应用直接数值模拟才能准确求解出有限尺度和大颗粒的受力及运动特性。点颗粒模型法是将所有颗粒视作质点，通过计算颗粒受力得到颗粒运动轨迹。该方法计算量大幅减少，可应用于一些工业尺度的计算，也可以用于揭示小颗粒群运动机制的研究。