仿生模型（biomimetic models），理学-力学-交叉力学-生物力学-生物材料学力学，基于对生物材料、组织、器官、系统等的深刻理解所建立的模型。在历经漫长的自然演化与优胜劣汰之后，地球上形成了高度复杂的生物体系，其中动物和植物的种类均数以千万计。这些生物体在能量与物质的吸收与转化、变形与运动、感知与控制、信息传递与处理等方面都具有很高的效率与鲁棒性。仿生学是通过研究自然生物系统，从中获得启发，以解决人类科学技术等方面难题的一门交叉学科。仿生模型很大程度上促进了仿生学的发展。仿生学思想古已有之，人类在航天航空、材料科学、机械工程、机器人、人工智能等领域的很多成就皆在不同尺度上获益于仿生学思想。随着科技水平的突飞猛进，仿生学也已经从“形似”提升到“神似”的水平，从单一宏观尺度的仿生上升到多尺度仿生，仿生学方法也深入融合于工程科学、人文科学等诸多层面。仿生学的发展中，仿生理论模型的作用不可或缺。