飞跃探测（flying and leaping exploration），工学-航空宇航科学与技术-航天-空间科学探测-太阳及行星探测，在地外天体表面进行大范围飞行或短距离跳跃的一种探测形式。是集地外天体起飞上升、软着陆等多项核心技术于一体的综合探测技术。飞跃探测具有快速、机动、环境适应性强的特点，可对由地形等因素造成的巡视探测无法到达的区域开展高效的探测任务。1967年，美国的“勘测者6号”实现了人类在地外天体的首次飞跃探测。发动机点火2.5秒，飞跃高度3.5米，水平飞跃距离约2.4米。在完成可重复着陆后，探测器的各系统均能够正常工作。国际上很多研究机构也在针对飞跃探测这一全新的探测形式开展论证工作。马斯腾太空公司研制了Xodiac样机。该样机采用了先进的矢量发动机、贮箱作为主承力结构的总体设计思路。该样机也获得了2009年的行星垂直起飞与着陆样机设计竞赛优胜。