群一致性

群一致性（group consistency），工学-控制科学与工程-网络系统控制分析与设计-智能体-一致性-群一致性，用来描述当多智能体系统中的智能体分为多个群时，在每个群的内部，每个智能体的行为趋于一致；而在不同群之间，智能体的行为却有不同的概念。又称簇一致性、分组一致性。多智能体系统完全一致性是指随着时间的推移，所有节点的相关行为差异趋于零。实现群一致性的方式包括自组织和驱动等两种基本方式。①自组织。将群内部占有支配地位的部分连接进行交互实现群一致性。②驱动。通过群之间的连接进行交互实现群一致性。通常的群一致性都会包含上述两种方式。对于时延多智能体系统的群一致性的研究，通常假设同群内的智能体之间的信息传输不存在时间延迟，群与群之间的信息传输存在着时间延迟。群一致性在脑科学、工程科学、环境科学、信息通信和社会科学中更具有普遍性，从而更具有研究意义。