飞越探测（overflight exploration），工学-航空宇航科学与技术-航天-空间科学探测-太阳及行星探测，通过航天器轨道与目标天体轨道近距离交会，开展短期探测的深空探测形式。又称飞掠探测。是最初级的探测手段，技术难度低。一般而言，对太阳系各个目标天体的探测均以飞越探测开始。苏联于1961年发射的“金星”1号探测器是第一颗对金星实现了飞越探测的航天器。美国于1974年发射的“水手”10号探测器以飞越的方式实现了水星与金星的探测，也是世界上第一颗对水星实现飞越探测的航天器。最为著名的是美国的“旅行者”计划，一次任务实现了木星、土星、天王星、海王星的飞越探测（见“旅行者”号探测器）。2012年12月，中国的“嫦娥”2号探测器到达距地球约700万千米远的深空，成功飞越国际编号4179的图塔蒂斯小行星，首次实现了中国对小行星的飞越探测。