半悬挂犁（semi mounted plough），农学-草业科学-草业机械-草业机械-[草原耕整机械]-[草原耕地机械]-半悬挂犁，前端通过悬挂架与拖拉机液压悬挂系统相连，后端设有限深轮及尾轮机构的犁。运输状态时，犁的重量一部分由拖拉机承受，一部分由犁本身的支持轮承受的犁。由工作位置转换到运输位置时，前端由拖拉机的液压提升器提起，当抬升一定高度后，液压系统使尾轮相对于犁架向下运动，将犁架后部抬起，使犁出土迅速、地头耕深一致，达到运输状态。机组转弯时，尾轮在操向杆件控制下自动操向。耕深由拖拉机液压系统和限深轮控制（见图）。