轨迹规划

轨迹规划（trajectory plan），工学-控制科学与工程-智能系统-智能系统-规划-序列规划，对于移动机器人和工业机器人来说，轨迹规划的定义有所不同。对于移动机器人，轨迹规划指移动的路径轨迹规划，如机器人是在有地图条件或是没有地图的条件下，移动机器人依据什么样的路径轨迹行走；对于工业机器人，轨迹规划指机械臂末端行走的曲线轨迹，或操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度的曲线轮廓。