清粪机（feces channel cleaner），农学-农业工程-农业机械化与装备工程-〔畜牧机械〕-饲养机械-清粪机，采用电动刮板等设备对畜禽粪便进行清理的机械。机械清粪快速便捷，能耗低，节省人工，相对于人工清粪不会造成舍内走道污染。自动清粪机广泛用于笼养和网上平养的家禽家畜粪便清出，也可用于工厂车间生产线物料收集。可实现无人化管理，自动定时清粪，时间任意设置；自动临时清粪，操作简单快捷，自动手动任意转换；级动力传动，增大摩擦，动力强劲；8轮刮粪板自动收放，板位可调，摩擦小，清粪干净；220伏单相电源和380伏三相电源动力输出可选；一台主机可运行1～4个刮粪板，最长刮粪行程140米，钢绳和丙绵绳牵引方式任选。工作时由减速电机输出轴将动力经链轮传动传至牵引机主绳轮，由绳轮与牵引绳间的挤压摩擦力获得牵引力，从而带动刮板装置进行清粪作业。牵引机采用双绳轮单驱动的形式。刮板装置主要利用摩擦力自动落下抬起，工作时刮板自动落下，返回时刮板自动抬起。9FQ-1960地面刮板清粪机是为了解决养鸡场清粪机存在的钢丝绳易被尿酸盐腐蚀损坏，机械部件不易调节，清理效果较差等而制造的。