准速度（quasi velocity），理学-力学-动力学与控制-分析力学-非完整力学，依赖于广义速度的任意的独立关系。准速度可以是广义速度的线性或非线性形式。设力学系统的位形由个广义坐标来确定，在不少情况下，点的速度不是直接由广义速度来确定，而是由的个线性形式来确定： (1)式中系数依赖于广义坐标。称为准速度。例如，在刚体绕定点转动问题中，可以选角速度矢量在与刚体固连轴上的投影为准速度： (2)式中为欧拉角。这样，最重要的动力学量，如动能、动量矩主矢的投影等，用准速度表示就显得特别简单。著名的欧拉动力学方程，实际上就是准速度下的方程。如果准速度表达式(1)的系数矩阵行列式不等于零，那么由方程(1)可解出广义速度： (3)式中为的逆矩阵。更一般的情况下，如果由准速度的表达式可以反解出广义速度，那么可取广义速度的非线性函数作为准速度： (4)任意动力学函数对准速度的偏导数遵循隐函数的求导法则。在力学系统中，特别是在非完整力学中，引进准坐标的概念和记号具有重要意义。准坐标的引进与准速度密切相关，准速度比广义速度更为一般，准坐标优越于通常的广义坐标。