毅力号（Perseverance），理学-天文学-空间天文学-空间太阳系探测及行星际空间探测-火星空间探测，美国发射的火星车，主要任务是在火星上搜寻可能的远古生命留下的痕迹，考察远古火星的地质环境和气候，采集火星地表样本，此外还要论证未来载人火星计划可能用到的新技术。又称火星2020。毅力号是截至发射时规模最大、技术最先进的火星探测车，总重量超过1吨。它于2020年7月30日发射，2021年2月18日在火星赤道以北的耶泽罗（Jezero）陨击坑着陆（图1），预计将至少工作一个火星年（约合687地球日）。毅力号的着陆过程也是火星探测史上的第一次航天器自主着陆，期间其上搭载的相对地形导航（TRN）系统实时拍摄下方地形，并通过与预存储地图的快速对比，实现了最终着陆点的自主选取和障碍规避，从而有效地提升了着陆过程的安全性和精度，同时也放松了对着陆区域平坦性的要求。