幼军（Youths Army ），历史学-中国历史-明史-典章制度，中国明代的一种亲军卫军士。幼军指入选府军前卫时，尚不到承袭年龄的少年，在确定军籍后，便一直在卫中服役到老。其老疾者，3年1次验放。设于洪武时期。初隶于府军前卫。府军前卫是洪武时期亲军卫之一，后因受到蓝玉案的牵连，被废除，但幼军仍然存在。永乐十三年（1415），明成祖为皇太孙朱瞻基拣选幼军作为侍卫，鉴于人数较多，于是重设府军前卫，统领幼军。府军前卫下辖25个千户所，设有指挥使5人，指挥同知10人，指挥佥事20人。但幼军不是太子的侍卫军，其职责也不囿于保卫太子。幼军不同于其他军种，其军职是终身制，子孙不用袭替军职，并非世袭军户，成化年间，强调幼军逃者，仍勾其户丁补役，而其补役者，亦仅限本身。幼军的主要职责是轮番带刀侍卫，参与维护皇宫的治安管理。