装甲侦察车具有战场观察、目标搜索、识别、定位、处理和传输能力。有轮式装甲侦察车和履带式装甲侦察车两种，以轮式装甲侦察车为主。现代装甲侦察车一般装有大倍率光学潜望镜、电视摄像机、热像仪、激光测距仪、雷达定位定向、信息处理和信息传输设备等。为便于远距离观察，车上的观察设备通常设有旋转和升降装置。大倍率光学潜望镜和电视摄像机主要用于能见度良好的夜间进行侦察，发现目标距离不小于20千米，识别装甲车辆距离为10～15千米，并具有电视自动跟踪能力。热像仪主要用于夜间侦察，夜间识别装甲车辆的距离不小于3千米。激光测距仪的最大测量距离不小于20千米，误差一般为5米。雷达可全天候实施侦察，具有多目标自动跟踪能力，对装甲车辆的探测距离不小于25千米，对单兵的最大探测距离不小于10千米。定位定向设备通常由全球卫星定位装置和惯性定位定向装置组成，用于实现装甲侦察车自动寻北、定位导航，寻北精度3密位，定位精度10～20米。信息处理设备由计算机等组成，可对侦察到的目标与图像进行采集、存储和叠加属性、数量、时间、坐标等，并在电子地图上进行自动标注。